6축 디버링 기계
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  • 6축 디버링 기계

■ 제품 특징:

● 6축 동시 가공: 크래들이 ±110°로 흔들리며 C축에서 360° 회전; 도구는 ±180°로 흔들립니다.

● 회전 커터 헤드: 40,000 RPM에서 작동하는 6개의 전기 스핀들(4.5–7.5 kW)로 장착되어 도구 교체 시간을 없애 효율성을 높입니다.

● 고급 CNC 시스템: Yaskawa 및 맞춤형 지능형 연마 시스템을 활용하여 125 ms 통신 주기로 고속, 고정밀 모션 제어를 제공합니다.

● 도구 옵션: 플로팅 도구, 강성 도구, 소프트 도구 및 연마 도구를 포함합니다.

● 지속적인 냉각: 파워 헤드 도구를 위한 가스-액체 냉각으로 도구 재설정이 필요하지 않습니다.

● 공압 클램핑 장치: 안전한 작업물 처리를 위한 동적 회피 및 슈퍼 포인트 클램핑 기능이 있습니다.

● 최적화된 디자인: 큰 크래들 스윙과 지속적인 도구 스윙을 갖춘 중공 장치 디자인으로 원활한 작동을 보장합니다.

● 내구성 특징: 오일, 부식 및 먼지에 저항하며 열처리 및 표면처리된 재료로 긴 수명과 안정성을 제공합니다.

■ 6축 기계 매개변수

일련 번호 프로젝트 이름 매개변수 항목
1 피드 축 수 6
2 구성 도구 수 >=4
3 X축 이동 650mm
4 Y축 이동 550mm
5 Z축 이동 320~450mm
6 A축 이동 >=±120°
7 B축 이동 >=±190°
8 C축 이동 ±360°
9 가공 가능한 부품의 최대 직경 φ720mm
10 X축 반복 정밀도 0.03mm
11 Y축 반복 정밀도 0.03mm
12 Z축 반복 정밀도 0.03mm
13 A축 반복 정밀도 (호도) <1
14 B축 반복 정밀도 (호도 세트) ≤10
15 C축 반복 정밀도 (호도 세트) ≤10
16 X축 최대 속도 600mm/S
17 Y축 최대 속도 600mm/S
18 Z축 최대 속도 500mm/S
19 A축 최대 속도 235°/s
20 B축 최대 속도 205°/s
21 C축 최대 속도 205°/s
22 최대 복합 속도 980mm/S
23 작업대의 최대 하중 70kg
24 단일 스핀들 전력 3.5kW~7.5kW
25 전기 스핀들 수 >=3
26 전기 스핀들 속도 100r~40000r/min
27 핸들 직경 φ3~φ16mm
28 작업 전압 AC380V
29 정격 전력 >=12kW
30 기계 크기 (길이*너비*높이) ≤1800*2100*2490mm³

 

■ 제품 장점

6축 동시 가공: 버링 도구가 작업물의 필요한 각도에서 모든 부분에 도달하여 철저한 연마 및 청소를 보장합니다.

전문 버링 전문성: 사용자 요구에 맞춘 다양한 버링 도구 및 프로세스를 제공하여 최적의 구성과 소모품 비용 절감을 보장합니다.

도구 옵션:

수입 플로팅 블레이드 헤드: 긴 서비스 수명과 적응형 블레이드 크기를 갖춘 공압 플로팅 블레이드 헤드.

표준 강성 도구: 범용 밀링 커터, 리머, 트위스트 드릴 및 구형 커터를 포함합니다.

표준 유연한 도구: Ø3mm–Ø16mm 원형 파일, 평면 파일, 강철 브러시 및 세라믹 섬유 브러시를 포함합니다.

연마 및 연삭 도구: 플랩 휠, 연삭 휠, 천 휠 및 강철 와이어 휠과 같은 유연한 옵션을 포함합니다.

최적화된 도구 궤적: 선택적 교육 프로그래밍 기능으로 직관적인 구성을 허용합니다.

컴팩트 디자인: 통합 기능, 공간 효율적인 레이아웃 및 작은 발자국.

사용자 친화적: 인체공학적이며 조작, 유지보수 및 청소가 용이하며 강력한 보호 및 환경 고려 사항이 있습니다.

응용 사례: 실린더 블록 버링

목적: 실린더 블랭크의 여섯 면에서 버를 청소하여 수동 검사 및 청소 작업량을 줄입니다.

작업물 치수: 420 × 400 × 230 mm로 청소 영역이 표시되어 있습니다.

■ 응용 사례

실린더 블록 사례

1. 장비 목적: 실린더 블랭크의 여섯 면에서 지정된 영역의 버 및 버를 청소하는 데 사용되며, 수동 검사 및 청소 작업량을 줄입니다.

2. 실린더 블랭크의 디버링 위치의 개략도는 아래에 표시되어 있습니다(참고용). 실린더 블랭크의 치수(420 * 400 * 230)와 세척 영역은 빨간색으로 표시되어 있습니다.

 

Promax

 

3. 디버링 장비는 다이캐스팅 기계의 하부 순서에 설치될 예정입니다. 다이캐스팅 기계의 원래 배치는 그림에 표시되어 있습니다(그림은 참고용입니다). 물 냉각 장치, 공구 벽, 고정 장치, 위치 결정 장치 등 디버링 장비의 관련 액세서리는 모두 로봇의 운동 반경 내에 있으며, 시간을 절약할 수 있는 방식으로 배치되어야 합니다. 새로 추가된 디버링 장비의 배치는 그림에 표시되어 있습니다.

일련 번호 개조 전 실린더 블록의 물류 프로세스 수정된 실린더 본체의 물류 프로세스
1 픽업 로봇이 다이캐스팅 기계에서 실린더 본체를 가져옵니다. 픽업 로봇이 다이캐스팅 기계에서 실린더 본체를 가져옵니다.
2 공냉 롤러 컨베이어 입구에서 픽업 로봇이 고정된 실린더 본체의 무결성 검사. 공냉 롤러 컨베이어 입구에서 픽업 로봇이 고정된 실린더 본체의 무결성 검사.
3 픽업 로봇이 실린더 본체를 절단기로 옮겨 재료 케이크를 절단합니다. 픽업 로봇이 실린더 본체를 절단기로 옮겨 재료 케이크를 절단합니다.
4 픽업 로봇이 절단기에서 조각을 가져와 다듬기 기계로 이동합니다. 픽업 로봇이 절단기에서 조각을 가져와 다듬기 기계로 이동합니다.
5 픽업 로봇이 다듬기 기계에서 실린더 본체를 가져와 자동 코딩 테이블에 놓습니다. 픽업 로봇이 다듬기 기계에서 실린더 본체를 꺼내 물 냉각 장치 리프팅 메커니즘에 놓아 냉각합니다.
6 자동 코딩 테이블이 코딩을 완료하고 실린더 본체를 리프팅 및 수평 이동 메커니즘을 통해 공냉 롤러 컨베이어에 놓습니다. 물 냉각 장치의 리프팅 메커니즘이 물에 잠겨 실린더 본체를 지정된 온도로 냉각합니다.
7 실린더 본체가 공냉 롤러 컨베이어를 통해 수동 세척 플랫폼으로 운반됩니다. 물 냉각 장치의 리프팅 메커니즘이 상승하고, 디버링 유닛 로봇이 물 냉각 장치에서 실린더 본체를 집어 지역 세척을 위해 CNC로 보냅니다.
8 실린더 본체를 수동으로 검사하고 세척합니다. 디버링 유닛 로봇이 CNC에서 실린더 본체를 가져와 레이저 코딩을 위해 고정합니다.
9 실린더 본체를 수동으로 물류 롤러 컨베이어에 놓고 다음 순서로 흐르게 합니다. 디버링 유닛 로봇이 실린더 본체를 고정하고 공냉 롤러 컨베이어에 놓습니다.
10   실린더 본체가 공냉 롤러 컨베이어를 통해 수동 세척 플랫폼으로 운반됩니다.
11   실린더 본체를 수동으로 검사합니다.
12   실린더 본체를 수동으로 물류 롤러 컨베이어에 놓고 다음 순서로 흐르게 합니다.

 

다이 캐스팅 기계의 원래 레이아웃의 도식도 (사진은 참고용입니다)

다이 캐스팅 기계의 원래 레이아웃의 도식도 (사진은 참고용입니다)

다이 캐스팅 기계의 버링 장비 설치 도식도 (사진은 참고용입니다)

다이 캐스팅 기계의 버링 장비 설치 도식도 (사진은 참고용입니다)

쉘의 정면도 및 제품의 총 연마 시간 요약.

D16X150 수직 밀링 커터를 사용하여 버를 제거하며, 6초가 소요됩니다.

D16X150 수직 밀링 커터를 사용하여 버를 처리하며, 6초가 소요됩니다.

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구리 볼 볼 콘 밀링 커터를 사용하여 금형 선을 가공하며, 가공 시간은 약 5초입니다.

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코팅된 강철 브러시를 사용하여 상단 핀 위치의 버를 제거하며, 10초가 소요됩니다.

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파일을 사용하여 버를 제거하며, 5초가 소요됩니다.

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R4XD10XL150 볼 엔드 테이퍼 밀링 커터를 사용하여 버를 처리하며, 56초가 소요됩니다.

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쉘의 뒷면도 및 제품의 총 연마 시간 요약.

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D16X150 수직 밀링 커터를 사용하여 버를 가공하며, 가공 시간은 약 12초입니다.

1

구리 볼 볼 콘 밀링 커터를 사용하여 버를 처리하며, 42초가 소요됩니다.

1

플로팅 파일을 사용하여 버를 제거하며, 11초가 소요됩니다.

1

코팅된 강철 브러시를 사용하여 상단 핀 위치를 처리하며, 27초가 소요됩니다.

Promax

 

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6축 동시 가공: 크래들이 ±110°로 흔들리며 C축에서 360° 회전; 공구는 ±180°로 흔들립니다.


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